In de 17e en 18e eeuw beschikten de stadhouders over een eigen kabinet of secretarie. Deze stadhouderlijke secretarie hield na de inval van de Fransen in 1795 op te bestaan. Na het vertrek van de Fransen werden een Kabinetssecretarie, vanaf 1815 Kabinet des Konings, en een Staatssecretarie ingevoerd.
Bij Koninklijk Besluit van 22 december 1840 voegde Koning Willem II het Kabinet des Konings en de Staatssecretarie samen tot een nieuwe instelling onder de naam Kabinet des Konings. Het Kabinet des Konings ging voortaan het staatsrechtelijke contact tussen Koning en ministers onderhouden.